单 位:自动控制研究所
职 务:工业过程知识自动化教育部重点实验主任
职 称:教授(博士生导师)
所在梯队:雷达探测与机器人
邮 编:100083
办公地点:世俱杯中国官网入口机电信息楼1102室
办公电话:86-010-62334867
电子邮件:cxz@ustb.edu.cn
社会职务:科技部国际合作项目评审委员,国家自然科技基金通讯评委,中国博士后科学基金评审委员,航空科学基金评委,北京市、河北省和江苏省科技项目评审专业委员会委员,北京市仪器仪表标准委员会委员。日本钢铁协会(ISIJ international)海外会员,英国IOP论文评审委员。
1985年9月至1989年7月在淮南矿业学院机电一系学习,获学士学位
1989年9月至1992年7月在淮南矿业学院机电一系学习,获硕士学位
1992年9月至1996年7月中国矿业大学机电与信息工程学院学习,获博士学位
1996年9月至1998年7月 世俱杯中国官网入口冶金与生态工程学院 博士后
1998年9月至2007年8月 世俱杯中国官网入口信息工程学院测控系 副教授
1999年9月至2003年6月 德国ENDRESS+HAUSER公司(Stuttgart)研究员
2003年7月至2004年6月 德国SIEMENS自动化与驱动集团 研究员(兼职)
2007年9月至今 世俱杯中国官网入口仪器科学与技术系 教授
硕士研究生招收:控制科学与工程,控制工程,仪器科学与技术,仪器仪表工程。
博士生招收方向:机器人、机器视觉、雷达探测与成像,欢迎报考,需要良好的英文基础。
招收博士后和教师,从事工业机器人、视觉理解和雷达探测成像方面的教学与科研。
EDA电子设计
高频电子电路设计
传感器理论与研究方法
[1] Tong Mou, Xianzhong Chen, Qingwen Hou, Jiahao Hua, Zeping Hu, Chaoda Xie, Haisheng Zhong, Zhikun Qi, Challenges: Strong impact operation robots—motion analysis, transient measurement, and vibration suppression strategy, Robotics and Autonomous Systems, Volume 193, November 2025, 105112
[2] Shi, Qiudong; Wu, Jiangxue; Ni, Ziming; Lv, Xin; Ye, Fenxian; Hou, Qingwen; Chen,Xianzhong ; A Blast Furnace Burden Surface Deeplearning Detection System Based on Radar Spectrum Restructured by Entropy Weight, IEEE Sensors Journal, 2021, 21(6): 7928-7939
[3] Hong Wang; Wenbo Li; Tianxiang Zhang; Jiangyun Li; chenxianzhong ; Learning-Based Key Points Estimation Method for Burden Surface Profile Detection in Blast Furnace, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(10): 9589-9589
[4] Jiuzhou Tian; Kira Tanaka; Yue Meng; Qingwen Hou; xianzhong Chen ; Tracking the Burden Surface Radial Profile of a Blast Furnace by a B-mode Mechanical Swing Radar System, ISIJ International, 2020, 60(2): 297-307
[5] Wang, P., Chen, X., Tong, C., Jia, P., & Wen, C. Large-and small-signal average-value modeling of dual-active-bridge DC–DC converter with triple-phase-shift control. IEEE Transactions on Power Electronics, 2021,36(8), 9237-9250.
[6] 张腊梅; 陈先中; 侯庆文 ; 基于注意力的高炉流态化料面多尺度检测算法, 控制理论与应用, 2022,39(9): 1670-1678.
[7] 王倩; 吴江雪; 侯庆文; 陈先中 ; 基于CR下界无偏能量估计的高炉料面点云锐化成像, 自动化学报,2021, 47(4): 839-848.
[8] 陈先中; 刘荣杰; 张森; 曾慧; 杨鑫鹏; 邓浩; 煤矿地下毫米波雷达点云成像与环境地图导航研究进展, 煤炭学报,2020, 45(06)
[9] 查健,陈先中,王文财,等. 基于改进的YOLOv5s刨花板表面小目标缺陷检测算法[J]. 计算机工程与应用,2024,60(17):158-166
1. 国家科技创新2030重大项目子任务:超大型叶片自动化后处理装备集成系统开发,项目编号:2025ZD06122700, 起止日期:2025.8-2028.7,经费:185万,子任务负责人
2.国家重点研发计划课题:冶炼炉高温强冲击载荷作业机器人技术研究与研发应用,课题批准号:2023YFB4706902,起止日期:2023.12-2026.11,经费:200万,课题负责人
3.国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项:穿戴式冰雪运动装备运动效能关键参数测试技术及设备研发,课题批准号:2020YFF0304704,起止日期:2020.11~2023.12,经费:560万元,课题负责人
4.国家自然科学基金资助项目:高炉内部多相多场复杂环境FMCW体制雷达目标特性提取方法 ,项目批准号:No.61671054,起止日期:2018.1-2020.12,经费:80万,项目负责人
5.北京市自然科学基金资助项目:多场多相高温熔融粗糙料面电磁特性探测与提取 ,项目批准号:No.4182038,起止日期:2018.1-2020.12,经费:20万,项目负责人
6.国家“863” 计划项目:高炉雷达关键技术研制及料面3D 成像监测系统,项目批准号:No.2006AA04Z177,起止日期:2006.9-2009.12,经费:80万,项目负责人
7.北京建筑材料科学研究总院有限公司:“智能安全员”工业机器人危险作业场景智能识别系统,起止日期:2023.4-2024.3,经费:40万元,项目负责人
8.自动导引AVG低成本环境感知毫米波雷达研制,世俱杯中国官网入口顺德创新学院科技创新专项,2020.1.1-2021.12.31,经费:25万元,项目负责人。 9.移动机器人多源环境感知关键技术,世俱杯中国官网入口顺德创新学院科技创新专项,2022.7.1-2024.6.30,经费:25万元,项目负责人。
1. 湖北省科技进步奖二等奖,高温恶劣环境SAR雷达成像与探测机器人实现高炉高效冶炼,排名第2
2. 冶金科学技术奖二等奖,合成孔径雷达高温料面成像方法及高炉布料调控技术,排名第1
(1) 陈先中;侯庆文;张洁;邓浩,基于视觉图像与毫米波雷达特征矩阵融合的深度估计方法:中国,ZL 2023 1 0303285.5
(2) 陈先中;侯庆文;张洁;王德鑫一种高温环境下的雷达检测系统及方法,中国:ZL 2023 1 0480308.X
(3) 陈先中; 吴江雪; 王倩; 侯庆文; 一种高炉料面点云成像的方法, 2020-7-10, 中国, CN201811552344.8
(4) 陈先中; 张蒙; 侯庆文; 李江昀 ; 一种高炉料线提取方法, 2019-3-19, 中国, CN201811268646.2
(5) 陈先中; 易超; 李世斌 ; 一种基于物联网技术的高炉雷达料面监测系统, 2016-12-21, 中国, CN201610602288.9
(6) 陈先中; 侯庆文; 尹怡欣; 沈俊杰 ; 一种基于高炉雷达数据的料层分布可视化方法, 2016-4-13, 中国, CN201610016299.9
(7) 陈先中; 杜琳如; 侯庆文 ; 基于IMU的摆动雷达振动和倾角状态监测方法及系统, 2022-03-29, 中国, ZL 2020 1 1206216.5
(8) 陈先中; 曹虎; 侯庆文 ; 一种测距和测温结合的高炉料面检测方法, 2019-2-15, 中国, CN201710580260.4
(9) 陈先中; 曹虎; 侯庆文 ; 一种机电分离的高炉雷达扫描装置, 2019-2-15, 中国, CN201710927354.4
(10) 陈先中;侯庆文;毛吉炀;周湘堡;周天浩:一种高炉可旋转探测雷达的防护舱门、防护舱及防护方法:2024-04-19:ZL 2022 1 0648559.X
(11) 王丽君;李阳;苏伟;陈先中;徐平海;面向个性化定制模式的大规模机器人群智协同决策方法::2024-04-26,中国,ZL 202110602029.7.